中国挖掘机、矿车实现无人化，工程机械市场份额超过美国、日本！

工程机械在基础设施建设、房地产、采矿等领域发挥着重要作用。工程机械的制造水平可以反映一个国家的工业实力。美国和日本长期占据全球50强工程机械市场份额的前两名，瑞典、德国、韩国等排名靠前的国家。

中国、日本、美国是2021年全球工程机械50强市场份额排名前三的国家，2021年这三个国家的市场份额分别为24.9%，22.4%，21.9%，中国超过美国和日本，排名第一。具体来说，共有10家中国企业上榜，其中5家企业排名前五，其中徐工排名第三，三一重工排名第四，中联重科排名第五。

除了在市场份额上取得优异成绩外，我国工程机械在产品性能上也取得了领先。

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中国的工程机械实现了无人驾驶。北京拓荒者建立了基于远程遥控的无人驾驶系统，包括软件系统、智能控制中心、外部传感器、高精度电液控制中心、控制台等。拓荒者为挖掘机安装了高清摄像头、防撞雷达、倾角仪、陀螺仪等设备，收集数据信息，然后通过网络传输数据，反馈到远程操作室，恢复现场图片、声音、振动环境，使操作员也能感受到远程操作室内操作现场的真实环境。此外，该系统还采用了人工智能感知和AR技术，辅助远程遥控人员更准确地操作铲斗。利用拓荒者的无人驾驶系统，操作人员可以在室内操作挖掘机，远离高风险和恶劣环境，并配备安全系统，确保操作现场的安全，该系统是走在工程机械领域前沿的。

目前，拓荒者的无人驾驶系统已成功应用于国内外许多项目。例如，南露天煤矿和太原重工定制的远程遥控智能铲项目和北京首钢集团首云铁矿。拓荒者与日本最大的土木工程总承包商和租赁公司建立了合作关系，从北京远程运营日本挖掘机，实现跨国运营。

此外，航天重工还开发了工程机械行业最大的无人驾驶矿用卡车，长约15米，宽约10米，高约8米，车辆重量237吨，额定重量363吨，满载600吨。航天重工还设计了一套完整的无人驾驶运输系统方案，包括无人驾驶矿用卡车及辅助设备、无人运输操作智能控制平台、矿用卡车无人驾驶系统、地面管理监控系统、数据通信系统、协同操作管理系统、远程应急接管系统、无人运输模拟系统等，该方案还与不同厂家、不同吨位的无人驾驶矿用卡车兼容。

过去，中国不能生产许多工程机械，现在可以生产，从零开始；过去，中国许多工程机械性能不如国外，现在大多数工程机械已经赶上国外水平，部分产品性能超过国外产品，实现从弱到强；现在，中国工程机械在无人化、智能领域处于世界前列，经过近几十年的发展，追逐者逐渐成为领导者。

来源：科工世界

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